58秒出杯，能拉花的咖啡机器人，在全球70国卖出600万杯

文 | 冯亚玲、杨越欣 编辑 | 阿至 点单、萃取、拉花、出杯，机械臂一气呵成，不到1分钟，一杯定制拉花图案的咖啡从玻璃窗中递出。2026年8月北京世界机器人大会现场，这台高约两米，宽约一米五的氦豚机器人“咖啡馆”COFE+吸引到不少参展观众的注意。 COFE+北美（得克萨斯州）客户在儿童医院点位制作的3D打印咖啡 氦豚机器人成立于2018年，是国内较早进入咖啡机器人赛道的企业之一。与行业内多数企业“拿着技术找场景”的路径不同，2017年开始，氦豚机器人从场景需求倒推技术研发，8年间产品迭代8次。 传统咖啡店中，房租、人工、装修摊销合计占总成本的60%至70%，并且面临上涨压力。相比之下，氦豚

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