清华具身模型登顶全球第一！突围GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据

星动纪元采用视频预测与动作学习分阶段训练方案，不将二者混训，而是解耦后重新排序训练，支撑清华具身模型登顶全球第一。