从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA，如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？

文章拆解具身机器人技术逻辑，VLA负责解决机器人“能干”的执行问题，世界模型负责支撑机器人推演、想清楚再行动