擎天柱的手，到底有多难造？

以拾捡交接眼镜的动作为例，拆解人形机器人灵巧手的落地难点，构型、传力、抓握稳定、触觉感知等多环节相互制约，纸面参数不等于实用能力，工业场景持续可靠作业仍存门槛。