蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型

11月10日，蚂蚁灵波发布LingBot-Touch触觉基础模型。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐精细操作所需的触觉感知。目前，LingBot-Touch的技术报告、模型和代码已开源，开发者可在Hugging Face、GitHub和魔搭社区访问和下载。

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